Павлодар облысының білім беру басқармасы, Павлодар қаласы білім беру бөлімінің «Павлодар қаласының № 17 жалпы орта білім беру саралап оқытатын бейіндік мектебі» коммуналдық мемлекеттік мекемесі
Коммунальное государственное учреждение «Средняя общеобразовательная профильная школа дифференцированного обучения № 17 города Павлодара» отдела образования города Павлодара, управления образования Павлодарской области
Компьютерлік көру жүйесімен жабдықталған антропоморфты оқу роботы.
Бұл оқу роботы гуманоидты роботтың жұмыс істеу және басқару принциптерін зерделеуге, бағдарламалауға, кинематикалық модельдерді құрастыруға, компьютерлік көру негіздерін меңгеруге және нақты инженерлік міндеттерді имитациялайтын оқу жобаларын орындауға арналған. Жинақ машиналық оқыту немесе нейрондық желілерді пайдалану арқылы модельді үйретуге, сондай-ақ мобильді қосымша арқылы (камерадан бейне беруді қоса алғанда) роботты қашықтан басқаруға мүмкіндік беруі тиіс.Басқару блогы Bluetooth қолдауы және Python тілінде бағдарламалау мүмкіндігі бар Raspberry Pi 3 негізінде жасалуы тиіс. Робот бет-әлпетті, нысандар мен түстерді танудың негізгі функцияларын, сондай-ақ қосымша модульдер мен сыртқы құрылғыларды жалғау мүмкіндігін қамтамасыз етуі қажет. Жинаққа сервомодульдер (соның ішінде 4,8–6 В және 9–12,6 В диапазондарында жұмыс істейтіндері), рұқсаты кемінде 640×480 және көру бұрышы кемінде 120° болатын камера, сондай-ақ жұмыс істеуге және оқытуға қажетті компоненттер: аккумулятор зарядтағышы, жалғағыш кабельдер, қосалқы бөлшектер жинағы және техникалық қызмет көрсету құралдары кіруі тиіс.
ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЙ РОБОТ АНТРОПОМОРФНЫЙ С КОМПЬЮТЕРНЫМ ЗРЕНИЕМ.
Образовательный робот должен быть предназначен для изучения принципов работы и управления роботом-гуманоидом, программирования, построения кинематических схем, освоения основ компьютерного зрения и выполнения учебных проектов, приближенных к практическим инженерным задачам. Набор должен обеспечивать возможность обучения модели с применением машинного обучения/нейронных сетей и поддерживать дистанционное управление роботом через мобильное приложение с передачей видеосигнала с камеры. Управляющий контроллер должен быть на базе Raspberry Pi 3 с поддержкой Bluetooth и возможностью программирования на Python. Робот должен обеспечивать базовые функции распознавания лиц, объектов и цветов, а также возможность подключения дополнительных модулей и периферийных устройств. В состав набора должны входить серво модули (в т.ч. с питанием в диапазоне 4,8–6 В и 9–12,6 В), камера не хуже 640×480 с углом обзора не менее 120°, а также необходимые комплектующие для эксплуатации и обучения: зарядное устройство для аккумуляторов, кабели для подключения, комплект запасных частей и инструмент для обслуживания.
