Полётный контроллер FPV-квадрокоптера Форм-фактор: Micro stack Посадочные размеры: не менее 30.5 × 30.5 мм (M3) Процессор (MCU): STM32F4 / STM32F7 (типично для данного класса) Гироскоп / акселерометр: MPU6000 или ICM20602 Поддерживаемые прошивки: Betaflight INAV (возможна поддержка) Интерфейсы подключения: – UART × 4–6
– I2C – SPI – SBUS / iBUS / CRSF – SmartAudio / Tramp Поддержка приёмников: SBUS CRSF (ExpressLRS, Crossfire)
iBUS Поддержка OSD: Да (встроенный, на базе MAX7456 или аналога) Поддержка телеметрии: Да Питание: 5 В / 9 В (через BEC ESC или отдельный BEC) Назначение: Стабилизация полёта, управление моторами, обработка данных датчиков ⸻ Контроллер оборотов (ESC) — ТТХ Тип устройства: Электронный регулятор скорости (ESC)
Исполнение: 4-в-1 (единый модуль) (реже — 4 отдельных, но по компоновке скорее 4-в-1) Форм-фактор: Micro, совместим с FC 30.5 × 30.5 мм Номинальный ток: не менее 20–30 А на канал Пиковый ток: не менее до 35 А (кратковременно) держиваемое напряжение: 2S–4S Li-Po (7.4–16.8 В) Прошивка ESC: BLHeli_S или BLHeli_32 Поддержка протоколов:
DSHOT300(возможна поддержка Multishot / Oneshot) Частота ШИМ: до 48 кГц Встроенный BEC: 5 В / 2–3 А
(иногда дополнительно 9 В) Защита: – От перегрева – От перегрузки по току – От короткого замыкания
Назначение: Управление оборотами бесколлекторных моторов FPV-дрона ⸻ Совместимость системы Моторы:
Бесколлекторные 11xx–14xx Пропеллеры: 3–4 дюйма Аккумуляторы: Li-Po 2S–4S Назначение дрона: Учебно-тренировочный FPV-полёты Маневренные задачи на малых дистанциях.Окончательная приемка результатов работ осуществляется Заказчиком только после успешного завершения сборки и проведения пробных испытаний, по итогам которых стороны подписывают акт приемки товаров (Акт сборки и испытаний).В случае выявления недостатков в процессе сборки или испытаний Заказчик вправе не подписывать акт до полного устранения выявленных замечаний.
Полётный контроллер FPV-квадрокоптера Форм-фактор: Micro stack Посадочные размеры: не менее 30.5 × 30.5 мм (M3) Процессор (MCU): STM32F4 / STM32F7 (типично для данного класса) Гироскоп / акселерометр: MPU6000 или ICM20602 Поддерживаемые прошивки: Betaflight INAV (возможна поддержка) Интерфейсы подключения: – UART × 4–6
– I2C – SPI – SBUS / iBUS / CRSF – SmartAudio / Tramp Поддержка приёмников: SBUS CRSF (ExpressLRS, Crossfire)
iBUS Поддержка OSD: Да (встроенный, на базе MAX7456 или аналога) Поддержка телеметрии: Да Питание: 5 В / 9 В (через BEC ESC или отдельный BEC) Назначение: Стабилизация полёта, управление моторами, обработка данных датчиков ⸻ Контроллер оборотов (ESC) — ТТХ Тип устройства: Электронный регулятор скорости (ESC)
Исполнение: 4-в-1 (единый модуль) (реже — 4 отдельных, но по компоновке скорее 4-в-1) Форм-фактор: Micro, совместим с FC 30.5 × 30.5 мм Номинальный ток: не менее 20–30 А на канал Пиковый ток: не менее до 35 А (кратковременно) держиваемое напряжение: 2S–4S Li-Po (7.4–16.8 В) Прошивка ESC: BLHeli_S или BLHeli_32 Поддержка протоколов:
DSHOT300(возможна поддержка Multishot / Oneshot) Частота ШИМ: до 48 кГц Встроенный BEC: 5 В / 2–3 А
(иногда дополнительно 9 В) Защита: – От перегрева – От перегрузки по току – От короткого замыкания
Назначение: Управление оборотами бесколлекторных моторов FPV-дрона ⸻ Совместимость системы Моторы:
Бесколлекторные 11xx–14xx Пропеллеры: 3–4 дюйма Аккумуляторы: Li-Po 2S–4S Назначение дрона: Учебно-тренировочный FPV-полёты Маневренные задачи на малых дистанциях.Окончательная приемка результатов работ осуществляется Заказчиком только после успешного завершения сборки и проведения пробных испытаний, по итогам которых стороны подписывают акт приемки товаров (Акт сборки и испытаний).В случае выявления недостатков в процессе сборки или испытаний Заказчик вправе не подписывать акт до полного устранения выявленных замечаний.
