4DOF Комплект механического манипулятора робота для ArduinoDIY
Комплект роботизированного манипулятора на основе микроконтроллера ARDUINO.Используются модули UNOR3 и 2 JoyStick для управления углом поворота 4 сервоприводов. Управление через WiredJoyStick (входит в комплект);
Параметры платы расширения двигателя / сервопривода keyestudioTB6612FNG следующие:
Напряжение VIN: VIN = 7-15 В постоянного тока. VIN ток: 5А
Двухсторонний выход 5В: 5В / 3А
TB6612FNG: VIN вход постоянного тока 7-15В; средний ток привода 1,2А; пиковый ток 3.2А
Интерфейс PS2: совместим с приемником SonyPS2, может быть подключен непосредственно к плате расширения.
Размеры: 73 * 53,34 мм
1 KeyestudioUNOR3 Основная плата 1
2 keyestudioTB6612FNG мотор / сервопривод щит 1
3 MeArmT = 3MM Черные Акриловые панели 1
4 MeArmT = 3 мм Черная акриловая ручка 1
5 MeArm Черный ABS Цилиндрический держатель Диаметр 42мм 1
6 Черный 180 ° сервопривод 4
7 Bluetooth-модуль Keyestudio- (HC-06) 1
8 Keyestudio Модуль джойстика 2
9 3DPS2 Джойстик 2
10 Желто-черная ручка 3 * 40MMPhillips Отвертка 1
11 Оцинкованный двухсторонний гаечный ключ M2 + M3 толщиной 2 мм 1
12 M3 * 6MM крестообразный винт 12
13 M3 * 10MM винт с круглой головкой 22
14 M3 * 16MM винт с полукруглой головкой 2
15 M3 * 16MM винт с плоской головкой 2
16 M3 * 12MM винт с круглой головкой 12
17 Столб медный М3 * 30 + 5ММ 4
18 М3 * 6мм + 6мм медный столб 10
19 M3 Шестигранная гайка из нержавеющей стали 22
20 Гайка с шестигранной головкой M3 24
21 Саморез M1.2x5MM Phillips 8
22 Саморез M2x5MM Phillips 10
23 M3 304 Плоская шайба из нержавеющей стали 3 * 7 * 0,5 мм 10
24 СаморезM2x8MMPhillips 2
25 Перемычка между мужчинами и женщинами 10 см 4
26 женский к женскому 50 см перемычка 10
27 Черныекабельныестяжки 3 * 100 мм 1